Velosipēda pedāļi ir viens no trijiem punktiem, ar kuri velobraucēja ķermenis ir nepārtrauktā saiknē visa brauciena laikā. Bērnu velosipēda pedāļiem ir maza diametra vītne, savukārt visiem pārējiem – standarta vītne. Gludāki un platāki – pilsētas velosipēdiem, ar izteiktu reljefu – tūrisma un kalnu velosipēdiem. Pedāļi, kuri lietojami ar specifiskiem apaviem pie kuriem ir pieskrūvēti klipši, iedalās vēl divos variantos: kalnu velosipēdiem paredzēti pedāli un šosejas riteņbraukšanai paredzēti pedāļi. Iegādājoties klipšu pedāļus, komplektā vienmēr būs klāt gan pedāļi, gan šim modelim paredzēti klipši, kas jāskrūvē klāt attiecīgajiem apaviem.